案例概述

       林分(fēn)結構參數是反映森林質(zhì)量及經營狀況的重要指标。随着圖像合成、分(fēn)析處理(lǐ)等技(jì )術的飛速發展，使得小(xiǎo)型無人機遙感、影像設備有(yǒu)效、精(jīng)準地獲取森林結構參數信息與計算成為(wèi)可(kě)能(néng)，在後期對傳感器采集的影像等相關數據進行畸變校正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理(lǐ)後進行樹木(mù)參數提取，可(kě)實現的主要基本參數包括單木(mù)的樹高、冠幅、密度、郁閉度、林窗面積等因子，而單木(mù)胸徑、材積、生物(wù)量等指标是通過對所獲取的基本參數結合樹木(mù)生長(cháng)模型進行反演得到。

      利用(yòng)機載LIDAR系統進行測高作(zuò)業，根據不同的航高作(zuò)業，根據不同的航高，其平面精(jīng)度可(kě)以達到0.15至1米，高程精(jīng)度可(kě)達10cm至30cm，地面分(fēn)辨率甚至可(kě)達到厘米級。可(kě)以說，機載LIDAR系統是為(wèi)綜合航射影像和空中(zhōng)數據定位二設計的新(xīn)技(jì )術手段，它能(néng)為(wèi)測繪工(gōng)程、數字地圖和GIS應用(yòng)快速提供精(jīng)确的空間坐(zuò)标信息和三維模型信息。本案例采用(yòng)機載激光雷達，采用(yòng)多(duō)旋翼工(gōng)業級無人機平台，最大飛行海拔超高3000米，最大升限超過500米，搭載專業的激光雷達傳感器，采集數據。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用(yòng)激光測距方法，不依賴自然光；因太陽高度角、植被、大霧、夜間等影響傳統航測方式往往無能(néng)為(wèi)力的陰影地區(qū)，其獲取數據的精(jīng)度完全不受影響；

高效快速獲取數據：通過無人機平台可(kě)以快速高效的獲取數據，相比于傳統的人工(gōng)測量方式效率提高了5-10倍；

精(jīng)确測量：由于采用(yòng)的是高精(jīng)度的GPS+IMU集成三維激光掃描儀的方式，可(kě)實現厘米級的測量精(jīng)度；

植被穿透能(néng)力：由于激光雷達具(jù)有(yǒu)多(duō)次回波特性，激光脈沖在穿越植被空隙時，可(kě)返回樹冠、樹枝、地面等多(duō)個高程數據，有(yǒu)效克服植被影響，更精(jīng)确探測地面真實地形。

地形适應性強：采用(yòng)工(gōng)業級無人機平台，穩定性強，适應各種作(zuò)業區(qū)地形起伏，保證精(jīng)度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精(jīng)度驗證

      選取三個小(xiǎo)樣地通過人工(gōng)調查獲取樹木(mù)株數，其中(zhōng)：樣地1（長(cháng)90m，寬20m）、樣地2（長(cháng)480m，寬170m）、樣地3（長(cháng)30m，寬22m），與LiDAR360單木(mù)分(fēn)割得到的樹木(mù)株數進行對比，對比結果如下表所示：在樣地3中(zhōng)選擇三棵樹實測高度與激光測量樹高比較，正确率高達97%。

經典案例

       林木(mù)資源普查項目。